报警名称:电机失控.
故障原因:电机运行异常，可能电机动力线出错，可能编码器线出错，可能驱动器和电机不匹配等.
可否清除:可.
处理措施:1、检查电机U、V、W接线是否正确；2、检查编码器类型是否正确（PA002.3）；3、检查驱动器和电机是否匹配正确（PA012）；4、适当减小驱动器的增益。适当增加滤波。如增加PA104、PA214。5、检查低速下运行是否正常，如果正常，可适当增大PA005.3数值。但过大的数值有可能导致此保护功能缺失，造成安全故障.
E.30
报警名称:电子齿轮保护.
故障原因:电子齿轮比值设置太大.
可否清除:可.
处理措施:1、检查电子齿轮设置是否正确；2、检查输入脉冲频率是否正确.
